Kanadalaiset Joseph Lewis ja Patrick Yorkin kehittivät sokkopingis-pelin jo 1960-1970 -luvun vaihteessa. He laativat myös pelin ensimmäiset säännöt sekä kehittivät pelilaudan ja -välineet. Kansainvälisillä areenoilla sokkopingis esiteltiin ensimmäisen kerran vuonna 1980 Arnhemin paralympialaisissa. Lajin kansainvälisiä sääntöjä kehiteltiin 1980-luvun lopulla.
International Blinds Sport Federation (IBSA) hyväksyi sokkopingiksen näkövammaisten viralliseksi kilpailulajiksi 1990-luvun alussa. Samalla IBSA perusti myös alakomitean sokkopingiksen kehittämiseksi ja lajin levittämiseksi jäsenmaihin. Lajin ensimmäiset kansainväliset koulutustilaisuudet järjestettiin Ruotsissa vuonna 1997 ja Tsekin tasavallassa 1999. Vuonna 1998 Ruotsi järjesti sokkopingiksen maratonturnauksen. Lajin ensimmäiset EM-kilpailut oli suunniteltu järjestettäväksi Prahassa vuonna 1999, mutta ne jouduttiin peruuttamaan vähäisen osanottajamäärän takia. Ensimmäinen EM-turnaus pelattiin vuonna 2002 Krnovissa Tsekin tasavallassa.
Suomen joukkue osallistui ensimmäisiin arvokisoihin Tukholmassa vuoden 2004 EM-kilpailuissa. Sokkopingiksessä järjestettiin ensimmäiset MM-kilpailut vuonna 2005 Tsekin Olomoucissa. Suomi sai ensimmäisen mitalin vuoden 2006 EM-kilpailuissa Hollannin Hertogenboschissa. Tämä pronssimitali tuli joukkuekilpailussa, Suomen joukkueessa pelasivat Hanna Vilmi, Pekka Jämsäläinen, Juha Oikarainen ja Teemu Ruohonen.
Suomessa järjestetyissä EM-kilpailuissa vuonna 2008 olimme jo paras maa kahdella kultamitalilla ja yhdellä pronssilla. Kultaa voittivat Hanna Vilmi henkilökohtaisessa kilpailussa ja pronssia toi Teemu Ruohonen myöskin henkilökohtaisessa kilpailussa. Suomen joukkue voitti kultaa joukkuekilpailussa, joukkueeseen kuuluivat Hanna Vilmi, Heidi Torn, Teemu Ruohonen ja Ari Lahtinen.
Sokkopingis tuli Suomeen vuonna 1988 Hannu Kurjen matkassa Hollannista, jossa hän ensikertaa pelasi peliä. Hän keksi pelille suomenkielisen nimen "sokkopingis" ja rakensi vuonna 1991 myös Suomen ensimmäisen pelipöydän varusteineen. Laji esiteltiin suurelle yleisölle 13.11.1991 TV 2:n ohjelmassa Maailman kisat.
Ensimmäinen virallinen sokkopingisturnaus järjestettiin 30.7.1992 loma - ja kurssikeskus Koivupuistossa Ylöjärvellä. Näkövammaisten Keskusliiton mestaruuskilpailuja on pelattu vuodesta 1995. Vuodesta 2002 alkaen liiton mestaruuskilpailut vaihtuivat SM-turnauksiksi. Sarjoina oli kaikissa kilpailuissa miehet ja naiset. Kilpailujen lisääntyessä yhdistettiin kilpailut keväällä 2005 yhdeksi sokkopingiscupiksi. Tämän tarkoitus oli selvittää koko kauden paremmuusjärjestys. Syksyllä 2006 tehtiin luokkien uudistus, vanhat sarjat miehet ja naiset vaihtuivat tasoluokkiin A ja B. Nykyisin kaikissa kilpailuissa käytetään näitä tasoluokkia.